Для наблюдения за ходом технологического процесса необхо­димо осуществлять контроль и регистрацию (запись) основных его параметров. Для этого в системы автоматики включаются вторич­ные приборы, работающие в комплекте с датчиками, выходной сигнал которого они измеряют. К вторичным приборам относятся милливольтметры и пирометрические вольтметры, миллиампер­метры, автоматические потенциометры, автоматические уравнове­шенные мосты, автоматические электронные интеграторы и т. п. Все многообразие этих приборов можно разделить на две большие группы. Первая из них — небалансные (некомпенсацнонные, не­уравновешенные) системы, вторая — балансные (компенсационные, уравновешенные).  Небалансная система непосредственно измеряет или записывает выходной сигнал датчика. Таким образом исполь­зуются пирометрические милливольтметры, которые работают сов­местно с термосопротивлениями или другими датчиками, выходной величиной которых является напряжение. В качестве воспроизво­дящего органа в таких приборах иногда используется логометр, что уменьшает ошибку от колебаний напряжения литания. Наиболее точными системами измерения являются балансные системы (или компенсаторы). Они построены на принципе балансирования (уравновешивания) выходной величины датчика равной ей величиной. Сигнал с датчика поступает в орган , в котором он сравнивается с сигналом уравновешивающего органа . Если рассогласование  равно нулю, то система находится в покое. Если изменяется контролируемый параметр , то появляется рас­согласование , которое действует через усилитель на балансирующий орган до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет равным нулю. При этом воспроизводящее устройство  регистрирует измеряемую величину. Такой прибор-компенсатор является самостоятельной системой автоматического управления, а поэтому эта измерительная система обладает рядом преимуществ перед небалансной. В частности, в ней отсутствуют погрешности, вызываемые колебаниями напряжения литания, нестабильностью коэффициента усиления усилителя и др. Кроме того, эти системы обеспечивают большую выходную мощность.

Вторичные приборы классифицируются также и по виду балан­сируемой   величины.    Если   балансная   система   уравновешивает выходное напряжение датчика, то её называют автоматическим потенциометром. Если система уравновешивает выходное сопротивление датчика, то её называют автоматическимсамобалансирующим мостом.